Gaston

ist ein Getränkezustellroboter, basierend auf der einfachen Line-Following Methode.
Er wurde von Chris Veigl gebaut, und hier ist ein Link zu seinem how-to pdf

Im Vorfeld der ROBÖXOTICA 2005, wurde er von Magnus Wurzer dekoriert.

Gaston holt vorgemischte Getränke von einer Zapfstation.
Wenn ein leeres Glas auf seinen Rücken gestellt wird, setzt er sich Richtung "Bar" in Bewegung, einer schwarzen Linie am Boden folgend.
Nachdem der Cocktail von der automatischen Befüllanlage in Emfang genommen wurde, dreht Gaston um und kommt mit einer Erfrischung zurück.

Einige Fotos vom Konstruktionsprozess:

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und auf ORF: avi (0,9MB), mpg (1,8MB)